[Go to Bottom]
Modul 2
Mikrokontroler Arduino 2560
1. Tujuan [kembali]
a. Merangkai dan menguji aplikasi output pada mikrokontroller Arduino
b. Merangkai dan menguji input pada mikrokontroller Arduino
c. Merangkai dan menguji I/O pada mikrokontroller Arduino
b. Merangkai dan menguji input pada mikrokontroller Arduino
c. Merangkai dan menguji I/O pada mikrokontroller Arduino
2. Dasar Teori [kembali]
Arduino adalah kit elektronik atau papan rangkaian elektronik open source yang di dalamnya terdapat komponen utama yaitu sebuah chip mikrokontroler dengan jenis AVR dari perusahaan Atmel. Arduino yang kita gunakan pada prkatikum ini adalah arduino mega yang menggunakan chip AVR ATmega 2560 yang memiliki fasilitas PWM, komunikasi serial, ADC, timer, interupt, SPI dan I2C. Sehingga Arduino bisa digabungkan bersama modul atau alat lain dengan protocol yang berbeda-beda. Bahasa pemograman yang digunakan adalah bahasa C. Tetapi bahasa ini sudah dipermudah menggunakan fungsi-fungsi yang sederhana sehingga lebih mudah dalam memprogramnya. Dalam memprogram arduino, kita bisa menggunakan serial komunikasi agar arduino dapat berhubungan dengan komputer ataupun aplikasi lain.
Beberapa fitur dari Arduino Mega 2560 ini adalah :
Microcontroller ATmega2560
I. BAGIAN-BAGIAN DARI ARDUINO MEGA 2560
Pin POWER
Tombol RESET
Jack Baterai/Adaptor
A. LED
LED adalah suaatu semikonduktor yang memancarkan cahaya, LED mempunyai kecenderungan polarisasi. LED mempunyai kutub positif dan negatif (p-n) dan hanya akan menyala bila diberikan arus maju. Ini dikarenakan LED terbuat dari bahan semikonduktor yang hanya akan mengizinkan arus listrik mengalir ke satu arah dan tidak ke arah sebaliknya. Bila LED diberikan arus terbalik, hanya akan ada sedikit arus yang melewati LED. Ini menyebabkan LED tidak akan mengeluarkan emisi cahaya.
B. LCD
berikut penjelasan kakinya yaitu:
C. KEYPAD
Penyusun tombol pada keypad dapat dibuat dari bermacam-macam bahan/komponen, seperti switch metal, switch karbon, dan resistif/kapasitif (touch panel). Penggunaan bahan tersebut disesuaikan dengan kebutuhan akan sensifitas, aksi penekanan, dan kebutuhan akan suatu tombol khusus. Bahan switch metal pada keypad digunakan untuk kebutuhan keypad atau tombol-tombol dengan arus yang besar. Keypad dengan bahan carbon dipakai untuk kebutuhan tombol-tombol dengan arus kecil. Biasanya itu digunakan untuk alat-alat digital yang hanya memilikitegangan 0 dan 5v. Penerapan bahan banyak kita jumpai seperti pada keypad remot tv, remot ac, joy stick, serta masih banyak lainnya.
3. Tugas Pendahuluan [kembali]
Apabila satu buah switch ON dan tombol 1 ditekan maka LCD menampilkan kata “SATU” LED diubah menjadi 4 buah dengan kondisi hidup mati dengan delai 100 ms, begitu seterusnya
4. Video [kembali]
5. Flowchart [kembali]
6. Listing Program [kembali]
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
int row_1=1;
int row_2=6;
int row_3=7;
int row_4=8;
int col_1=9;
int col_2=10;
int col_3=13;
int sw=A0;
int led1=A1;
int led2=A2;
int led3=A3;
int led4=A4;
void setup()
{
lcd.begin(16,2);
pinMode(row_1,OUTPUT);
pinMode(row_2,OUTPUT);
pinMode(row_3,OUTPUT);
pinMode(row_4,OUTPUT);
pinMode(col_1,INPUT);
pinMode(col_2,INPUT);
pinMode(col_3,INPUT);
pinMode(sw,INPUT);
pinMode(led1,OUTPUT);
pinMode(led2,OUTPUT);
pinMode(led3,OUTPUT);
pinMode(led4,OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(col_1,HIGH);
digitalWrite(col_2,HIGH);
digitalWrite(col_3,HIGH);
digitalWrite(row_1,LOW);
digitalWrite(row_2,LOW);
digitalWrite(row_3,LOW);
digitalWrite(row_4,LOW);
if(digitalRead(sw)==1)
{
digitalWrite(led1,HIGH);
digitalWrite(led2,HIGH);
digitalWrite(led3,HIGH);
digitalWrite(led4,HIGH);
delay(100);
digitalWrite(led1,LOW);
digitalWrite(led2,LOW);
digitalWrite(led3,LOW);
digitalWrite(led4,LOW);
delay(100);
}
if(digitalRead(col_1)==0)
{
lcd.clear();
lcd.print("SATU");
}
}
7. Analisa [kembali]
Tujuan dari tugas pendahuluan kali ini adalah hubungan dari LCD, LED, Keypad dan switch. Input disini yaitu Keypad dan switch. Inputan keypad tidak akan bekerja jika input switch belum berubah menjadi 1. Inilah yang akan mempengaruhi dari Output pada LCD dan LED. Berdasarkan program, jika switch on ditekan 1 pada keypad maka pada LCD menampilkan kata "SATU" dan LED 4 buah akan hidup mati. Itu sudah sesuai dengan program dimana terdapatnya satu LCD, 4 LED, dan satu buah keypad. Semua ini sudah sangat sesuai antara program dan rangkaian.
8. Link Download [kembali]
Link Rangkaian, Flowchart, Video, dan Listing : Disini
Link Html : Disini
